Mini ne ha fatti 2

Mini Pupper 2 è una versione migliorata del cane robot Mini Pupper alimentato da un Raspberry Pi 4 introdotto lo scorso anno. Il nuovo modello supporta il modulo Raspberry Pi 4 SBC o CM4, aggiunge un MCU wireless ESP32 programmabile da Arduino, supporto per ROS2 e feedback servo.

Due varianti sono offerte conMini tette 2implementare il feedback del servo di posizione e ilMini tette 2 pro feedback del servo di posizione, velocità e coppia. Altre modifiche comuni a entrambe le varianti includono l'aggiunta di IMU, microfono e altoparlante, un sensore tattile, supporto per la calibrazione automatica e una nuova app mobile per il controllo.

Specifiche di Mini Pupper 2:

Capisco che l'unica differenza tra l'utilizzo di un Raspberry Pi 4 o Raspberry Pi CM4 è che quest'ultimo consente un robot leggermente più sottile. Il sistema esegue il sistema operativo Linux Ubuntu 22.04 con sistema operativo robot ROS2 o ROS1 con la possibilità di controllare il robot con una tastiera, un'interfaccia web o un'app mobile. Non ci sono ancora informazioni al riguardo, ma alcuni tutorial possono essere trovati sul sito web della documentazione dei lavori in corso. L'azienda fornisce anche il codice sorgente per i suoi robot su GitHub.

MangDang ha lanciato il nuovo Mini Pupper 2 su Kickstarter. I premi includono il kit base Mini Pupper 2 da $ 429 senza Raspberry Pi e scheda microSD e il kit base Mini Pupper 2 Pro da $ 529. Sono inoltre disponibili kit completi forniti con un Raspberry Pi 4 o CM4, kit completamente assemblati e un kit di aggiornamento da $ 299 per i proprietari del robot Mini Pupper originale. La spedizione aggiunge $ 4,3 a $ 78 a seconda del premio selezionato e del paese di destinazione. I sostenitori dovrebbero aspettarsi che i loro vantaggi vengano spediti nel febbraio 2023 se tutto va secondo i piani.

Jean-Luc ha avviato CNX Software nel 2010 come impresa part-time, prima di lasciare il suo lavoro di responsabile dell'ingegneria del software e iniziare a scrivere notizie quotidiane e recensioni a tempo pieno più tardi nel 2011.

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