Recensione Pimoroni Inventor HAT Mini: ottimo per realizzare robot

Elenco di funzionalità semplice da usare, ben curato e la scheda è quasi infallibile nell'uso. Gli studenti e i creatori apprezzeranno la facilità d'uso e il prezzo.

Ottimo fattore di forma

Molte funzionalità

Facile da usare

Modulo Python semplice

Le schede diverse da Zero richiedono un'estensione dell'intestazione

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Inventare non è mai facile, ma sembra che Pimoroni sia in piena serie vincente. L'ultima scheda dell'azienda, la Inventor HAT Mini da 24 dollari, segue la filosofia di design delle schede "pHAT", schede aggiuntive progettate per Raspberry Pi Zero 2 W e i suoi predecessori. Può essere utilizzato anche con il Raspberry Pi modello B, come il Raspberry Pi 4, se si utilizza un'estensione dell'intestazione.

Questa piccola scheda presenta una gamma di uscite per servi, GPIO, motori, sensori, comunicazione seriale e, naturalmente, ci sono otto LED RGB luminosi. Potrebbe essere un contendente per il nostro elenco dei migliori HAT Raspberry Pi? Per capirlo e per saperne di più su cosa può fare questa tavola, la mettiamo in panchina e vediamo come si comporta.

Inventor HAT Mini ha una connessione di intestazione diversa rispetto alla maggior parte degli HAT (a parte Sense HAT). L'HAT può passare attraverso i pin GPIO in modo che un'altra scheda possa essere collegata sopra. Avrai bisogno di testate extra lunghe per renderlo possibile e alcuni distanziatori M2.5 sarebbero utili per fornire rigidità.

Se prevedi di utilizzare Inventor HAT Mini da solo, puoi far scorrere l'HAT lungo il GPIO del Raspberry Pi. Per gli utenti Raspberry Pi Zero, va tutto bene, ma se prevedi di utilizzare qualsiasi altro Raspberry Pi, presta attenzione allo spazio libero per le connessioni QW/ST e audio o utilizza semplicemente un'intestazione di estensione. Il motivo del pass-through è un microcontrollore Nuvoton MS51TC0AE che fornisce l'interfaccia per i pin servo e GPIO. Ciò libera molti pin sul Raspberry Pi e significa che possiamo impilare un'altra scheda sopra Inventor HAT Mini.

L'installazione del software è ben documentata nel repository Github di Pimoroni. Non è facile come altre schede Pimoroni che utilizzano un programma di installazione automatizzato, detto questo, i passaggi sono chiari e non ci è voluto troppo tempo per completare l'installazione.

I pin presenti sulla scheda sono raggruppati in due sezioni. I primi sono per servi hobbistici, come gli SG90. I servi per hobby hanno una piedinatura particolare, Segnale, Tensione, GND (SVG) e che è stata soddisfatta con Inventor HAT Mini poiché ciascun canale servo ha la propria piedinatura SVG.

Assicurati solo che il connettore GND (nero) sia sul pin GND e sei a posto. Se sbagli, nessun problema, l'ho fatto e non è successo niente. Basta correggere la connessione e tutto va bene. Il secondo banco di pin GPIO è composto da quattro pin generali che seguono anch'essi la piedinatura SVG. Ciascuno dei pin di segnale è sia digitale che analogico, questa versatilità significa che possono essere utilizzati per lampeggiare LED, attivare relè e leggere componenti elettronici analogici. Un pulsante utente si trova proprio accanto ai pin GPIO e questo pulsante è un semplice input per i progetti utente.

Appena sopra entrambi i banchi di pin GPIO ci sono otto NeoPixel WS2812. Questi minuscoli LED sono facilmente controllabili utilizzando un modulo Python personalizzato e possono essere controllati in gruppo o individualmente.

Ora la nostra attenzione si sposta sulle connessioni su misura sul perimetro della tavola. In alto a destra c'è un connettore QW/ST. Questo è il nome Pimoroni per i connettori Stemma QT/Qwiic e questo connettore è compatibile con tutti i componenti che lo utilizzano. Abbiamo un elenco dei migliori componenti aggiuntivi Stemma QT / Qwiic che puoi acquistare per aggiungere funzionalità extra alla scheda. Ho collegato un sensore di temperatura e umidità BME688 e quindi ho installato un modulo Python corrispondente. Nel giro di pochi istanti la temperatura del mio ufficio scorreva sullo schermo.

Sotto le lettere A e B ci sono due connettori JST-SH a sei pin da utilizzare con motori CC compatibili. Questi motori assomigliano ai tipici motori metallici a microingranaggio da 6 V CC, ma hanno un connettore JST-SH a sei pin che può essere inserito solo in un modo. Questi connettori sono utili, ma è necessario acquistare il sistema per farlo funzionare. Se disponi già di uno stock di tipici motori DC a due pin, vedrai le connessioni corrispondenti sul lato inferiore della scheda. A prima vista mi mancavano questi connettori.