Raspberry Pi dà vita alla replica TARS di Interstellar

Questa replica TARS alimentata dal Pi in realtà locomote!

Se c'è una cosa in cui il Raspberry Pi e la comunità dei produttori in generale sono bravi, è creare repliche di cose interessanti dalle fantasiose opere di fantascienza. Dai teschi Terminator potenziati dall'intelligenza artificiale ai pit droidi di Star Wars, non c'è carenza di creatività da esplorare. Oggi abbiamo un'altra replica impressionante da condividere, questa è una replica TARS funzionante del film Interstellar creata dal produttore e sviluppatore Charlie Diaz.

Secondo Diaz, l'obiettivo non era solo creare un duplicato visivo del robot, ma anche aggiungere funzionalità che gli avrebbero dato vita. Ci sono volute diverse iterazioni per arrivare al punto in cui si trova il progetto oggi, ma il risultato finale è valso tutti gli sforzi. Questa impressionante replica TARS utilizza il nostro SBC preferito, il Raspberry Pi, ed è in grado di spostarsi per ore senza problemi.

Questo successo non è arrivato senza una buona dose di tentativi ed errori. TARS ha un design unico e il meccanismo di camminata ha richiesto un po' di lavoro per essere perfezionato. Diaz ha spiegato come la prima versione non soddisfacesse le sue aspettative e non riuscisse a camminare a lungo senza che i componenti si rompessero e causassero problemi. Apportare modifiche come la sostituzione di componenti più pesanti con versioni più leggere ha fatto un'enorme differenza nelle sue prestazioni.

Ci sono componenti stampati in 3D utilizzati per montare le gambe sul corpo principale con file CAD disponibili per chiunque voglia verificarli. È pilotato da un Raspberry Pi 3 B+ insieme a un servoazionamento PWM Adafruit a 16 canali collegato a 4 micro servomotori SG90 e 5 servi con ingranaggi in metallo. Un display Elecrow da 5 pollici è montato nella parte anteriore e per il controllo remoto viene utilizzato un telecomando Bluetooth.

Per quanto riguarda il sistema operativo, Diaz utilizza il sistema operativo Raspberry Pi. È stato anche così gentile da rendere il progetto open source in modo che tu possa trovare tutto il codice utilizzato nella compilazione su Hackster. Le funzioni di camminata e le operazioni remote vengono gestite utilizzando uno script Python personalizzato.

Se vuoi vedere questo progetto Raspberry Pi in azione, puoi controllare il progetto completo in modo più dettagliato su Hackster. Lì Diaz non solo mostra il suo duro lavoro, ma fornisce anche alcune informazioni sui progressi del suo sviluppo nel tempo.

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Ash Hill è uno scrittore freelance di notizie e servizi presso Tom's Hardware US. Gestisce i progetti Pi del mese e gran parte del nostro reporting quotidiano su Raspberry Pi.

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