Guarda Sam Battle usare un Theremin per controllare l'acceleratore del suo Mini

La Mini “classica” (da non confondere con la BMW Mini Cooper) è senza dubbio l’automobile britannica più iconica di tutti i tempi. Inoltre sono ancora sorprendentemente convenienti (simile al Maggiolino VW negli Stati Uniti), perché sono stati costruiti in così gran numero per così tanto tempo (1959-2000). Sam Battle, del canale YouTube LOOK MUM NO COMPUTER, possiede due Mini (con la teoria che almeno uno di loro probabilmente funzionerà in un dato momento) e ne ha convertito uno in rev in risposta a un Theremin.

Molte moderne auto ICE (motore a combustione interna) utilizzano un certo livello di drive-by-wire con acceleratori elettronici - e le auto elettriche non hanno affatto bisogno di acceleratori. Ma le auto più vecchie quasi tutte utilizzavano i vecchi cavi dell'acceleratore collegati ai pedali dell'acceleratore. Quando il conducente preme il pedale dell'acceleratore, tira il cavo che apre l'acceleratore a molla. Quel semplice acceleratore meccanico è molto facile da dirottare, ed è ciò che ha fatto Battle qui.

La battaglia è iniziata con una scheda Teensy, un servomotore e una manopola del potenziometro. Teensy esegue il codice di esempio del servo di base incluso nell'IDE di Arduino, che sposta il braccio del servo in base alla posizione del potenziometro. Il servo tira il cavo dell'acceleratore, dando a Battle il controllo elettronico sull'acceleratore della Mini. Ruotando la manopola del potenziometro, poteva controllare quanto fosse aperta l'acceleratore. In teoria, avrebbe potuto andare in giro in quel modo usando il potenziometro invece del pedale dell'acceleratore, anche se non lo fece, per ragioni di sicurezza (e probabilmente legali).

Successivamente, Battle aumentò la posta in gioco sostituendo il potenziometro con un Theremin. Se ti è mai capitato di attivare un pulsante capacitivo o un touchscreen senza toccarlo, allora hai già sperimentato il principio di funzionamento di un Theremin. Questo strano strumento contiene due "antenne", che in realtà sono sensori capacitivi, e la loro uscita analogica controlla gli oscillatori che alterano l'altezza e l'ampiezza. Alcuni modelli Theremin omettono l'antenna dell'ampiezza in favore di una manopola del volume convenzionale, il che era vero per lo strumento di Battle.

Battle ha alimentato l'uscita del Theremin al suo Teensy, dove sostituisce il potenziometro nella catena. La semplice elaborazione del segnale digitale (DSP) traduce la frequenza del segnale Theremin (il tono) in una posizione per il servo. Un tono più alto apre ulteriormente l'acceleratore, il che significa che Battle può agitare la mano attorno all'antenna del Theremin per mandare su di giri il motore della sua Mini.

Anche se Battle poteva disinnestare il motore semplicemente spingendo la frizione della Mini, guidare l'auto con il Theremin che controllava l'acceleratore sarebbe stata una cattiva idea. Sarebbe stato fonte di distrazione e probabilmente avrebbe infranto diverse leggi. Ma mentiremmo se dicessimo che non volevamo vederlo farlo.