Luwu Dynamics XGO

KG Orfani

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7/10

L'XGO è un cane robot delle dimensioni di un grembo, commercializzato come "un animale domestico di metallo sulla tua scrivania", ma viene venduto principalmente come strumento di apprendimento per programmatori interessati alla visione artificiale e all'automazione robotica.

I fan degli animali robot dovrebbero sapere, tuttavia, che questo bastardino metallico ha più in comune con lo Spot dallo stile minaccioso di Boston Dynamics che con l'Aibo consapevolmente carino di Sony, con un corpo in metallo straordinariamente ben fatto e solidamente progettato. In movimento, i suoi servi ronzano e i suoi piedini di plastica fanno un clic soddisfacente sul pavimento.

Luwu Dynamics è chiaro nel dire che XGO-Mini2 è più uno strumento che un compagno. Inoltre, a 849 dollari, è molto più abbordabile e considerevolmente più disponibile ad armeggiare rispetto al robot da compagnia da 2.900 dollari di Sony e più di 73.000 dollari in meno rispetto al quadrupede robotico di Boston Dynamics.

La gamma XGO, così come viene venduta, è fondamentalmente una periferica del corpo robot per un modulo di elaborazione Raspberry Pi. Il modulo "testa" del robot, dotato di schermo, XGO-CM4, ospita un Raspberry Pi CM4 con 2 gigabyte di RAM e una scheda figlia basata su ESP32 che fornisce il servocontrollo per il corpo, un DAC audio e altoparlante, slot per schede SD, quattro pulsanti e una fotocamera.

Sono inoltre presenti porte Micro HDMI e USB-C per il collegamento a un display e dispositivi di input, oltre a due connettori a quattro pin per componenti compatibili. XGO-Mini2 supporta il modulo di visione artificiale OAK-D-Lite e il sensore LiDAR LD06.

Ho testato una versione di preproduzione di XGO-Mini2, il che significa che la mia esperienza sarà diversa da quella dei clienti che ricevono la versione finale completamente rifinita. In particolare, il braccio metallico che consente a XGO di sollevare e appoggiare oggetti è stato stampato in metallo in 3D per il mio campione in prova, il case con schermo integrato per l'unità di calcolo era più fragile di quanto ci si aspettasse dal progetto finale, e gli elementi del il software era ancora in fase di sviluppo attivo durante i miei test, con la documentazione di accompagnamento ancora in fase di scrittura.

L'XGO-Lite 2 su cui ho messo le mani è il più leggero delle due versioni del robot. Il suo corpo in lega di alluminio è un po' meno spesso e i suoi servi sono un po' meno potenti. La versione Lite di conseguenza ha una durata della batteria più lunga, fornendo circa due ore di utilizzo invece dell'ora indicata dell'XGO-Mini2.

La batteria si scarica anche quando il robot non sta facendo molto, poiché sta alimentando il modulo di calcolo. Funzionerà mentre è collegato, ma ti consigliamo di evitare di chiedergli di muoversi mentre trascina un cavo di alimentazione. Se il tuo XGO resta sulla scrivania scollegato mentre lo stai programmando, è facile distrarsi perché la durata della batteria si esaurisce, ma circa un'ora di tempo funzionale sembra generosa quando metti giù il robot per farlo funzionare i tuoi comandi. Sebbene l'hardware Raspberry Pi sia in grado di gestire gli stati di standby e di riattivazione, nulla di questo tipo è implementato per impostazione predefinita.

Il corpo può essere utilizzato anche con altri computer a scheda singola e microcontrollori, come Micro:bit e Pico:ed, grazie ai moduli prodotti dal collaboratore di lunga data di XGO Elecfreaks. Fortunatamente, i possessori di un XGO-Mini di prima generazione potranno ordinare un kit di aggiornamento XGO-Mini2 per l'hardware esistente, incluso il braccio, la scheda driver e l'hardware di elaborazione.

La cosa più sconcertante di XGO è la scelta di presentarlo nelle sue demo di comportamento dell'IA come un simpatico cucciolo robot. Molte delle sue modalità interattive presentano una faccia da cucciolo sgradevolmente carina. Fategli eseguire la demo "Show", che mostra tutte le sue (impressionanti!) mosse preprogrammate, e vi verrà offerta una serie di queste eseguite con una canzone che ci informa che "il mio cucciolo è un cagnolino". Non va bene, anche se ti piacciono le immagini sdolcinate dei cani.

Ciò è profondamente dissonante con l'aspetto cyberpunk del corpo metallico del cane robot. Il creatore Luwu Dynamics porta apertamente le sue influenze e XGO somiglia più che un po' a un clone in scala ridotta di Spot della Boston Dynamics, famoso, tra le altre cose, come un cane poliziotto militarizzato danzante. Fortunatamente, se hai voglia di modificare un po', quasi tutto ciò che riguarda il comportamento di XGO può essere modificato.